Kuroba Kaito (黒羽 快斗, Hắc Võ Khoái Đẩu?)

Lồng tiếng: Yamaguchi Kappei (tiếng Nhật), Jerry Jewell (tiếng Anh)

Học sinh cao trung, là nhân vật chính. Kaito rất tinh ranh và láu cá, hay châm biếm người khác, đã vậy còn có tính biến thái, là một ảo thuật gia 17 tuổi. Anh là bạn thời thơ ấu của Nakamouri Aoko, chơi rất giỏi các môn thể thao, và thường sợ chết khiếp khi nhìn thấy cá. Kaito đồng thời còn là Kaitou Kid (怪盗キッド Kaitō Kiddo), một siêu trộm bí ẩn. Anh luôn miêu tả cho cảnh sát thời gian, địa điểm và cả thứ anh muốn đánh cắp, anh luôn trả chúng lại hoặc vứt đi sau mỗi lần đánh cắp. Kaito suốt ngày trêu chọc Aoko, nhưng thực ra anh rất yêu mến cô. Cái tên "Kaito" không có nghĩa gì đặc biệt cả, nhưng nó là một cách chơi chữ của từ đồng âm "Kaitõ" (怪盗, Quái Đạo?) có nghĩa là "tên trộm xuất quỷ nhập thần". "Kuroba" nghĩa là "Lông vũ đen" nó cũng là cách chơi chữ của một từ tiếng Anh, từ "clover" ý nói đến cái kính một mắt của Kaito. Kaito có mẹ mang biệt danh Phantom Lady, người phụ nữ có 20 bộ mặt, cũng là một đạo chích có tiếng và đã ngừng công việc sau khi cưới Toichi. Giờ đây bà đang ở Las Vegas, ăn chơi hưởng lạc. Dù bà về Nhật và khuyến khích con trai ngưng dấn thân vào vụ án của bố và không làm KID, tuy nhiên Kaito đã thể hiện rất rõ quyết tâm làm sáng tỏ cái chết của Toichi đến cùng nên bà đã nhanh chóng bay về Mỹ.Kudo Shinichi trong Thám tử lừng danh Conan của Aoyama cũng gần giống với Kaito. Điểm khác nhau duy nhất giữa hai người chỉ là kiểu tóc. Trong Detective Conan anime Kaito và Shinichi được lồng tiếng bởi cùng một người. Trong tiếng Anh, anh được coi là Kid The Phantom Thief.Ngoài ra, trong tập 23-24 ở series anime riêng, Kaitou KID còn được thách thức và đối đầu với một đối thủ rất mực tài ba tên Kaitou Corbeau. Sau này, Kaito tậu được một chiếc xe phân khối lớn để đi học.

Edogawa Conan được so sánh với Sherlock Holmes của Arthur Conan Doyle, Kaito Kid được so sánh với Arsène Lupin của Maurice Leblanc.

Nakamori Aoko (中森 青子, Nakamori Aoko? Trung Sâm Thanh Tử)

Lồng tiếng: Iwai Yukiko và Takayama MinanmiHọc sinh Cao trung. Bạn thời thơ ấu của Kaito. Kaito thường trêu chọc cô và hay giật váy của cô, mỗi lần như thế cô lại đuổi bắt anh bằng các vũ khí như cây chổi lau nhà, mặc dù cô có một tình cảm bí mật với anh. Cô là con gái của thanh tra Nakamori, vì thế cô ghét Kaitõ KID. Mori Ran trong Thám tử lừng danh Conan của Aoyama cũng gần giống Aoko. Giống như Kaito và Shinichi, điểm khác biệt duy nhất giữa họ chỉ là kiểu tóc.Do tính cách của Aoko mang nhiều hơi hướm của một tsundere nên phản ứng của cô khi bị trêu chọc thường là đỏ bừng cả mặt và vội vớ lấy tất cả những gì có thể, lập tức ném vào Kaito. Hơn nữa, Aoko thường chối bay chối biến khi người khác hỏi về tình cảm cô dành cho Kaito. Tuy nhiên, khi trút bỏ bề ngoài nóng nảy, Aoko rất dễ chịu, nhẹ nhàng và hòa đồng. Dù biết Akako đã cạnh tranh giành lấy Kaito nhưng Aoko rất vui và còn thấy cô phù thủy này còn thật dễ thương khi đỏ mặt. Aoko thích đồ ngọt, hậu đậu và nấu ăn không ổn, khác với hình tượng đảm đang của Ran trong Thám tử lừng danh Conan. Ngoài ra, có thể nói Aoko học khá giỏi, khi trong tập đầu tiên của các series đều có chi tiết cô giải đúng một biểu thức khó dù chỉ lướt mắt qua do đang mải rượt Kaito, làm ồn lớp và bị cô giáo nhắc nhở. Aoko từng dính líu đến một phi vụ với viên đá Mặt trời ở một đền chùa, cả cô và KID sập bẫy và cô phải hỗ trợ KID để giải mã tìm đường thoát, vì tên đạo chích đã bị thương ở bụng vù cố bảo vệ Aoko lúc rơi.Hiện mẹ của Aoko chưa được xác nhận danh tính. Mẹ của Kaito, Chikaki nhờ Aoko chăm sóc và theo dõi Kaito. Nhưng vì cô đứng ngoài cuộc chơi nên Aoko thường có những hành xử ngốc nghếch, phá đám Kaito và ở tập 24 series anime riêng, cô đòi lập một nhóm thám tử gồm Hakuba, Akako và Kaito để tóm gọn KID.Cô còn rất tự ti về vòng một của mình.

Nakamori Ginzo (中森 銀三, Nakamori Ginzo? Trung Sâm Ngân Tam) / Inspector Mace Fuller

Lồng tiếng: Ishizuka Unshou (tiếng Nhật), Jay Jones (tiếng Anh)

Cha của Aoko. Ông là thanh tra chỉ huy lực lượng cảnh sát đi bắt Kaito Kid. Ông là một người màu mè và ầm ĩ. Ông không hề biết rằng Kaitõ Kid hiện tại không phải là Kaitõ Kid mà ông bắt đầu săn đuổi từ 20 năm trước.
Mori Kogoro trong Thám tử lừng danh Conan của Aoyama trông rất giống Nakamori. Vợ ông hiện nay vẫn chưa được xác nhận danh tính. Viên thanh tra thường có lối tư duy theo lối mòn nhưng vẫn một mực nhận KID làm vụ cần giải quyết, cũng là do lòng tự trọng. Lối sống của ông có phần điều độ hơn Mouri Kogoro.

Hakuba Saguru (白馬 探, Hakuba Saguru? Bạch Mã Thám)

Lồng tiếng: Ishida Akira

Một thám tử thiếu niên đến từ Anh, là học sinh Cao trung. Anh có mái tóc vàng và thẳng. Anh cũng tham gia truy bắt KID. Anh cũng là bạn cùng lớp với Kaito, từng lấy được ADN từ tóc của Kaito và liên hệ với Kid, tuy nhiên anh vẫn không đủ bằng chứng để chứng minh Kaito chính là Kid. Đã nhiều lần xuất hiện trong Conan. Do Shinichi đột nhiên "mất tích" nên giờ Hakuba đang nắm giữ cương vị thám tử trung học - đại diện miền Đông, dù đối với Heiji thì Shinichi vẫn luôn là đại diện của Tokyo.Hakuba sớm nổi tiếng trong trường học vì vẻ ngoài đẹp trai và khả năng suy luận. Hầu như cứ vụ nào có KID, anh đều tham gia. Ban đầu anh thích Aoko, sau lại chuyển sang thích Akako.

Koizumi Akako (小泉 紅子, Koizumi Akako? Tiểu Tuyền Hồng Tử)

Lồng tiếng: Hayashibara Megumi

Một cô gái học cùng trường với Kaito. Cô là một phù thuỷ thực sự và là người thừa kế của Xích thuật.Với khả năng dùng phép thuật, tuy nhiên cô không thể dùng phép thuật với Kaito. Cô biết anh chính là Kid, nhưng không nói cho bất kỳ ai. Akako là một cô gái xinh đẹp, quyến rũ và khiến bất cứ chàng trai nào thấy cô đều chết mê chết mệt. Mọi người thường gọi cô là Akako-sama. Ban đầu cô rất ghét Kaito vì cô không thể "kiểm soát" anh, nhưng dần dần cô bắt đầu thích anh. Cô có khả năng điều khiển được Lucifer (Ma vương). Akako thường tìm mọi cách quyến rũ Kid. Điển hình là trong ngày Giáng sinh, cô giáo đã tổ chức cuộc thi " Trượt băng hoá trang". Vì muốn cùng đội với Kaito nên cô đã dán lá bùa. Nhưng cô lại thất bại như mọi lần và Kaito lại trượt băng với Aoko và thắng với số điểm 40 (Akako đạt 39 điểm). Nhưng cô lại nhất định không bỏ cuộc.Dù Aoko rất quý và hòa đồng với cô, Akako vẫn cho rằng cô ấy là một cái gai trong mắt. Ngoài ra, Akako hay đưa ra những lời tiên tri để cảnh báo Kaito dừng thực hiện phi vụ, nhưng đến phút chót lại trật hết cả. Cách Akako cảnh báo Kaito khá giống cách răn đe, dặn dò của Haibara Ai đối với Conan trong Thám tử lừng danh Conan.

Kuroba Toichi (黒羽 盗一, Hắc Võ Đạo Nhất?)

Lồng tiếng: Ikeda Shuuichi

Cha của Kaito. Toichi chính là Kid trước đây. Ông là một ảo thuật gia nổi tiếng mà mọi người yêu mến. Ông dạy Kaito khá nhiều thủ thuật và luôn luôn phải cười khi anh còn nhỏ. Khi ông còn là KID, cả ông và Kudo Yusaku từng là đối thủ. Toichi chết trong một "tai nạn" khi đang biểu diễn ảo thuật, nhưng Kaito phát hiện ra rằng ông đã bị ám sát.

Trông ông khá giống với cha của Kudo Shinichi, Kudo Yusaku trong Thám tử lừng danh Conan và cũng dạy cho Kudo Yukiko (mẹ của Shinichi) và Vermouth cách cải trang.

Jii Kōnosuke (寺井 黄之助, Jii Kōnosuke? Tự Tỉnh Hoàng Chi Trợ)

Lồng tiếng: Kaneta Kimotsuki

Ông là một người đàn ông già từng giúp việc cho Toichi. Ông bắt đầu giúp đỡ Kaito, và gọi anh là "Young Master" (Cậu chủ). Tuy đã già nhưng ông vẫn rất khoẻ mạnh và linh hoạt. Ông hiếm khi xuất hiện trong series này. Ông có một quán bar tên là Blue Parrot (ブルーパロット Burū Parotto?).

Chaki Shintarō (茶木 伸太郎, Chaki Shintarō? Trà Mộc Thân Thái Lang)

Ông cũng là một thanh tra đi lùng bắt Kid. Ông cũng từng xuất hiện trong Thám tử lừng danh Conan.

Momoi Keiko (桃井 恵子, Đào Tĩnh Huệ Tử?)

Lồng tiếng: Iwai Yukiko

Bạn thân nhất của Aoko. Keiko có mái tóc nâu và đeo một đôi kính. Cô ghen tị với Aoko vì cô ấy là bạn thân của Kuroba (Kaito). Cô trượt băng rất giỏi nhưng lại không biết trượt tuyết.